Mediante Acuerdo Municipal N° 007 del 30 de marzo de 2016, el Concejo de Rionegro, autorizó al Alcalde para constituir una sociedad de orden municipal cuyo objeto es Obtener recursos, con entidades públicas o privadas, nacionales o internacionales, para ser destinados a las labores de apoyo logístico e institucional a los organismos de seguridad y de justicia, entre otros aplicándolos al desarrollo de los planes, programas y proyectos que sean diseñados por tales organismos y y/o por los Municipios del Oriente Antioqueño, para la prestación eficiente y oportuna de las actividades tendientes a garantizar la seguridad integral de la ciudadanía.
En uso de estas facultades, el Alcalde Municipal mediante el Decreto N° 313 del 8 de junio de 2016 creó la Empresa de Seguridad para el Oriente S.A.S – ESO S.A.S, como una sociedad pública por acciones simplificadas de la orden municipal, regida por el derecho privado, vinculada a la Secretaría de Gobierno del Municipio, con personería jurídica, patrimonio propio, autonomía administrativa y financiera, con una duración indefinida. Posteriormente a través del Decreto Municipal 366 del 28 de junio de 2016 se modifica la razón social para ajustarla a las normas mercantiles, la cual quedó Empresa de Seguridad para el Oriente S.A.S -ESO RIONEGRO S.A.S-
El 14 de junio de 2016, se constituyó la Empresa por medio de documento privado y se dictaron sus estatutos sociales, que rigen su naturaleza jurídica, régimen contractual, capital, órganos de dirección, administración y estructura de la Empresa y demás disposiciones necesarias dentro de su actuar, señalando en su artículo 4 que la ESO RIONEGRO S.A.S tendrá por objeto: “Gestionar y promover la obtención de recursos con entidades públicas o privadas nacionales e internacionales para la prestación directa del servicio de seguridad en el oriente antioqueño o bien para hacer destinados a los recursos a Laura de apoyo logístico institucional de los organismos de seguridad y justicia el municipio de negro entre otros aplicando los del desarrollo de los planes programas y proyectos que sean diseñados portales organismos hijo por los municipios del oriente antioqueño para la prestación eficiente oportuna las actividades tendientes a garantizar la seguridad integral de la ciudadanía.”